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            德國KUBLER庫伯勒編碼器產品介紹

德國KUBLER庫伯勒編碼器和計數器等傳感器產品的供應商，其產品涵蓋了位置與運動傳感器、功能安全、計數與過程控制技術及傳輸技術領域。公司成立于2007年，是德國庫伯勒集團在華投資的全資子公司，庫伯勒集團遍布*。其子公司和代理商遍布50多個國家和地區，為當地客戶提供專業的本地化產品知識、服務和咨詢。

庫伯勒KUBLER編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉方向；Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。其優點：原理構造簡單，庫伯勒KUBLER編碼器機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點：無法輸出軸轉動的位置信息。

庫伯勒KUBLER編碼器可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位，只要選用一個旋轉編碼器，就可以避免使用多各接近開關、光電開關，解決現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器，安裝、維護、損耗成本降低，庫伯勒kubler編碼器使用壽命增長。是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。

庫伯勒KUBLER編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，庫伯勒kubler編碼器其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

庫伯勒KUBLER編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
庫伯勒kubler增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
庫伯勒kubler旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

庫伯勒KUBLER編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

外徑： 2.62"(66.55mm) 
軸徑或孔徑： 3/8" (9.525mm) 
防護等級： IP65
轉動慣量：0.0040 oz-in-sec\2 
摩擦系數：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal) 
軸負載（z大）：40 lb (軸向), 60 lb (徑向) 
軸材料：#416 S/S 
端隙（z大值）：徑向：1 lb負載時，0.0015 in，軸端：5 lb負載時，0.005 in 
軸承壽命：在額定軸載下為2 x 10\8轉
重載旋轉變壓器R25具有IP65級的堅固外殼 采用分開的兩個軸承，壽命比傳統雙聯軸承長10倍 可承受200g的沖擊和40g的振動 

庫伯勒KUBLER編碼器由于編碼器屬于高精度機電一體化設備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采；用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞；安裝時注意允許的軸負載；應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°；安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤；庫伯勒KUBLER編碼器長期使用時，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動 （每季度一次）；旋轉編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉換電路、機械傳動等部分組成。光柵面上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；庫伯勒KUBLER編碼器分別用兩個光柵面感光。由于兩個光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數字加減計算器，就能以分度值來表示角度。

 8.3651.2634.1321, 8.3651.2634.1411,
    8.3651.2634.1421, 8.3651.2634.2311,
    8.3651.2634.2321, 8.3651.2634.2411,
    8.3651.2634.2421, 8.3651.2634.3311,
    8.3651.2634.3321, 8.3651.2634.3411,
    8.3651.2634.3421, 8.3651.2634.4311,
    8.3651.2634.4321, 8.3651.2634.4411,
    8.3651.2634.4421, 8.3651.2642.1311,
    8.3651.2642.1321, 8.3651.2642.1411,
    8.3651.2642.1421, 8.3651.2642.2311,
    8.3651.2642.2321, 8.3651.2642.2411,
    8.3651.2642.2421, 8.3651.2642.3311,
    8.3651.2642.3321, 8.3651.2642.3411,

庫伯勒KUBLER編碼器由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統,在掃描系統的一側投射一束紅外光,在掃描系統的另一側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動時,感光器件接收到的掃描光信號會發生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統或儀表。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。庫伯勒KUBLER編碼器圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。庫伯勒KUBLER編碼器機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。 發光器件一般是紅外發光管。感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

上海維特銳專業從事各種國外工控自動化產品的進口貿易。主要經營品牌如下：

德國品牌：費斯托FESTO、賀德克HYDAC、寶德BURKERT、力士樂REXROTH、DUNGS冬斯、 霍科德Kromschroeder、曼肯貝格 Mankenberg、S+B、菲尼克斯PHOENIX、施克SICK、皮爾茲PILZ、易福門IFM、恩德斯豪斯E+H、倍加福P+F、 巴魯夫BALLUFF、 穆爾MURR、 圖爾克TURCK、魏德米勒WEIDMULLER、 威卡WIKA、 亨士樂HENGSTLER、英飛凌/歐派克INFINEON、久茂JUMO、德國德森克/德碩瑞di-soric、德國杰斯曼GESSMANN、德國KUBLER庫伯勒、穆勒MOLLER、施邁賽Schmersal、德國EBM、德國雷沃姆RHEWUM、薩姆森SAMSON、EMG伺服閥  GSR、赫斯曼HIRSCHMAN、HBM、 EUCHNER安士能、DENISON丹尼遜、Bernstein博恩斯坦、ATP泵等。

英國品牌：諾冠NORGREN，海隆HERION、寶碩BUSCHJOST、STAR閥等。

美國品牌：MAC、巴士德Barksdale、阿斯卡ASCO、捷高、紐曼蒂克NUMATICS、威格士VICKERS、派克PARKER、穆格MOOG、費希爾FISHER、米頓羅Milton-roy、 邦納Banner、繽霸BIMBA、丹尼遜DENISON、太陽SUN、林肯、頗爾PALL、懷特WHITE馬達、FAIRCHILD仙童、ROSS等。

日本品牌：SMC、喜開理CKD、神視SNUX、富士FUJI、歐姆龍OMRON、基恩士KEYENCE、小金井KOGANEI、東機美、橫河、豐興TOYOOKI，油研YUKEN、安川Yaskawa、發那科FANUC、住友等。

法國品牌：施耐德SCHNEIDER、凱茂KIMO、高諾斯CROUZTE。

韓國品牌：YPC、YSC、TKC、TPC、YTC、奧托尼克斯AUTONICS。

意大利品牌：UNIVER、阿托斯ATOS、康茂勝COMOZZI、迪普馬DUPLOMATIC、紐邁斯PNEUMAX、埃克美迅Eicmation、意爾創ELTRA、馬祖奇Marzocchi、GEFRAN杰夫倫等。

中國臺灣品牌：金器MINDMAN,長拓CHANTO等。